（1） 功能特点
轨道悬挂喷灌机是利用温室结构特点，运行于温室上方轨道的设施农业田间管理装备，具有空中自主移动、喷灌机喷杆升降自动可调、结合地面或空中自动转轨、多种工作模式功能，集喷灌、施药、施肥和加湿为一体，并具有定时、自动和遥控多种控制方式，配合全自动转轨车和物联网控制，使人员无需进入作业环境即可完成相应的操作。具有系统操作简单、价格低廉、使用简易的特点，实现水肥药一体作业。
1.跟随
（1） 主要功能和技术指标
1) 双轨喷施机外形尺寸：960×900×500 mm，轨道中心距离：840mm，重量不超过100kg；
单轨喷施机外形尺寸：460×200×410 mm，重量不超过50Kg；
2) 喷灌、施药、施肥和加湿多种功能集于一身，可加装自动比例加药器，药肥添加更精准；
3) 具有跟随、自动、遥控和定时等多种工作模式，工业级遥控功能，专用KEY键和自锁键；
4) 原装进口三变换喷嘴，工作压力：0.2～1.6MPa，流量0.5~3L/min，可加装静电喷嘴，喷洒均匀度＞85%；
5) 主机行走速度：0.1～1m/s可调；
6) 喷杆具有升降功能，升降幅度：0～500mm，升降可选手动或自动；
7) 可增设单跨内喷施作业的启停时间和往返次数（工作循环次数），结合物联网使用可选配显示屏实现电脑式菜单选择；
8) 具有运行受阻和故障异常提示报警功能；
9) 喷杆长度：3~12m，喷杆可为分段式结构，各段间可单独控制，方便清洗和排水；
10) 结合空中或地面转轨，可以实现多拱作业和多温室作业。
11) 可升级加装物联网控制和对靶喷雾功能。